Robotstøvsugere: applikasjon og historie

Robotsuger - en støvsuger utstyrt med kunstig intelligens og designet for automatisk rengjøring av lokaler. Tilhører klassen husholdningsroboter og intelligente husholdningsapparater for et smart hjem.

Robots støvsugeren kan utføre rengjøring i henhold til en bestemt tidsplan, eller på brukerens kommando. Under rengjøringen beveger roboten seg selv på en gitt overflate og fjerner rusk fra den. Etter å ha møtt et hinder på veien, bestemmer roboten seg for å overvinne det basert på spesielle algoritmer. Etter rengjøring kommer de fleste roboter tilbake til laderen alene.

Beskrivelse

Siden begynnelsen av 2000-tallet begynte mange selskaper å produsere "robotstøvsugere" som Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot osv. Enheten er oftest en plate med en diameter på 28-35 cm og en høyde på 9-13 cm. Totalt er det installert en stor kontaktsensor foran på enheten, med en infrarød sensor sentrert øverst foran. Avhengig av modell kan de leveres med infrarøde sensorer - "Virtual Wall".

Den første og andre generasjonen av modeller som trengs for å indikere størrelsen på rommet manuelt etter område, for dette ble tre knapper på saken brukt: (liten, middels og stor), men dette var ikke lenger nødvendig med utgivelsen av tredje generasjon enheter.

For å betjene bruker robotstøvsugeren interne batterier og trenger regelmessig lading fra en spesiell modul. Nyere modeller har muligheten til å søke etter en lader ved å kommunisere med den via en infrarød sensor. Det tar omtrent 3 timer å lade fra strømnettet. Ladingen av første og andre generasjons enheter tok omtrent 12 timer.

Robotstøvsugere pleier å være lave nok til å gå under en seng eller andre møbler. Hvis robotstøvsugeren oppdager at den sitter fast, slutter den å bevege seg og piper for å hjelpe brukeren med å finne den.

Enhetsadministrasjon

Du kan kontrollere robotstøvsugeren ved hjelp av LCD-skjermen og knappene på toppen av roboten. Oftest velges ett av tre rengjøringsprogrammer: vanlig, raskt og "lokalt" - på et område på opptil to kvadratmeter (det kan være forskjeller avhengig av modell). Moderne robotstøvsugere lar deg rengjøre automatisk ved hjelp av en oppgaveplanlegger. Dette kan være nyttig for de som ønsker å planlegge rengjøring mens de er på jobb.

På slutten av rengjøringen må eieren tømme støvbeholderen til robotstøvsugeren.

For noen modeller av robotstøvsugere brukes en infrarød fjernkontroll, som lar deg konfigurere enheten eksternt, noe som kan være nyttig for funksjonshemmede.

Orientering i rommet

Det er fire måter å orientere seg i rommet:

Bruke avstandsmåler (ultralyd), som for eksempel Electrolux Trilobite robotstøvsuger.
Ved hjelp av kontaktsensorer - en sensor på støtfangeren lar deg registrere støt mot vegger, møbler.
Ved hjelp av en "virtuell vegg", som lar deg begrense rengjøringsområdet, og som regel implementeres ved hjelp av en IR-emitter i "veggen" og en IR-mottaker på roboten.
Infrarøde sensorer på bunnen av enheten for å forhindre at enheten faller av trapper, for eksempel Roomba.

Forbedringer av robotstøvsugere

I 2005 ble 2. generasjon Siemens Sensor Cruiser robotstøvsuger utgitt (vekt 2 kg, diameter 28 cm, høyde 12 cm). I motsetning til roboter fra 1. generasjon, slutter ikke denne enheten å rengjøre når støvbeholderen er full.Den vet når den skal stoppe, og følger den infrarøde strålen, finner basestasjonen, legger seg til den og dumper det oppsamlede støvet i en stor støvopsamler. Ved hvert slikt "besøk" lader roboten opp batteriene. Og dette gjør at den ikke kan slutte å fungere før basestasjonen gir et signal om å erstatte støvsamleren, eller det siste støvflekken forsvinner fra gulvet.

Etter det begynte andre produsenter å produsere lignende modeller.

Mulig tilbehør

• Spesiell børste for å samle ull - en spesiell børste som er bedre egnet til å samle hår fra kjæledyr;
• Fjernkontroll - for å kontrollere robotstøvsugeren eksternt;
• Planlegger - muligheten til å programmere arbeidet til robotstøvsugeren etter en tidsplan;
• Lademodul med infrarødt fyrtårn - lar robotstøvsugeren automatisk gå tilbake til laderen;
• Virtuell vegg - en spesiell sensor som brukes til å begrense rengjøringsområdet til robotstøvsugeren;
• Beacon - brukes til å skille områder med sekvensiell rengjøring av robotstøvsugeren;
• Større strømkilde - oppladbare batterier til robotstøvsugeren, slik at enheten kan fungere i mer enn 3 timer.

Historie

• I 1956 ble Robert Heinleins fantasyroman "The Door to Summer" utgitt, hvis hovedperson ifølge plottet er oppfinneren av roboter for husrengjøring.
• I 1958 ble den andre boka av Dunno-trilogien, skrevet av Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City", utgitt. I arbeidets fjortende kapittel ble hovedpersonen vekket av "Cybernetics" -enheten, som var en vanlig robotstøvsuger.
• Historien om robotstøvsugere begynner i 1997, da en prototype av en robotstøvsuger, som Electrolux jobbet med, ble vist til TV-seere på BBC.
• I 2002 ble Roomba-støvsugeren først introdusert av det amerikanske selskapet iRobot Corporation, men masseproduksjonen deres begynte litt senere. IRobot Corporation ble grunnlagt i USA i 1990 og fokuserte opprinnelig på robotikk og servering av ordrer fra det amerikanske militæret og NASAs romprogram.
• Den første serieproduserte automatiske romrengjøreren var Electrolux Trilobite robotstøvsuger (engelsk) av det svenske selskapet Electrolux, hvis serieproduksjon ble lansert i 2002.
• I 2004 lanserte Electrolux 2. generasjon Trilobite 2.0 robotstøvsuger.
• I 2004 begynte, i tillegg til Electrolux og iRobot, robotstøvsugere å produsere selskaper som: Karcher (RoboCleaner RC 3000 robotstøvsuger), Applica (Zoombot RV500 robotstøvsuger),
• Samsung (VC-RP30W robotvakuum), LG (ROBOKING robotvakuum), Siemens (Sensor Cruiser robotvakuum), Skarpere bildedesign (eVac robotvakuum).
• I 2005 introduserte det tyske selskapet Bosch-Siemens Hausgerate 2. generasjon Sensor Cruiser støvsuger-robot.
• Etter 2005 begynte også robotstøvsugere å produsere: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, etc.
• Innen 2010 hadde iRobot blitt ledende innen husholdningsrobotsegmentet, etter å ha solgt nesten 5 millioner husholdningsroboter i USA og Vest-Europa på denne tiden.
• IRobot-selskapet kom offisielt inn på det russiske markedet i 2009 med modeller av robotstøvsugere tilpasset og offisielt sertifisert for det russiske markedet.
• I 2011 gikk en ny forbedret serie med iRobot Roomba 700-serie robotstøvsugere på stort salg.
• I april 2011 introduserte LG 5. generasjon av Hom-Bot robotstøvsugere.

Eksempler på robotstøvsugere

Robots støvsugere (med batteriladebase):

Robotstøvsugere (med en base for å lade batteriet og sikre tømming av søppelkassen på robotstøvsugeren):

Basert på materiale fra Wikipedia